De Liturgische Kring is eind 1921 of begin 1922 opgericht in de voormalige Duinoordkerk te Den Haag/Scheveningen door onder anderen de plaatselijke predikant, H.W. Creutzberg, en de bekende Groninger hoogleraar G. van der Leeuw. 


De Kring bestudeerde de geschiedenis, theologie en praktijk van de christelijke eredienst. 
Ze deed voorstellen tot verandering en verbetering van de eredienst aan de Nederlandse Hervormde Kerk. 
Ze ondersteunde dit door toegankelijke publicaties.
 
Intussen werkte ze ook aan de praktijk, onder meer door in haar bijeenkomsten de getijden te vieren. 
Haar leden beproefden de idealen van de Kring in de praktijk van de gemeente. 
Mede omdat de liturgische beweging weerklank vond in de kerken, is het accent van de Liturgische Kring in de laatste decennia vooral op de studie komen te liggen, waarbij overigens de relatie met de praktijk nooit uit het oog verloren werd.
 
Tot haar leden behoren intussen niet meer alleen Hervormde predikanten, maar ook musici en pastores uit andere kerken. 
De meesten van hen maken ook deel uit van andere liturgische gremia, zoals de commissie Dienstboek van de SoW-kerken of het Landelijk Onderzoeksprogramma Liturgiewetenschap. 
Lidmaatschap van de Kring is overigens alleen mogelijk op uitnodiging.


 

Sinds de vijftiger jaren vond de Kring gastvrij onderdak in de Haagse Kloosterkerk. Met ingang van het najaar van 1999 komt ze bijeen in de Bergkerk te Amersfoort. Deze vergaderplaats is centraal gelegen en biedt ook leden die elders in het land wonen goede verbindingen om de bijeenkomsten bij te wonen.